发那科Oi系统返回参考点功能方法与故障分析

  发那科OZ系统返回参考点功能方法与故障分析李 劲(中国航发中传机械有限公司运行保障中心，湖南长沙410200)摘要：返回参考点的作用是确立数控系统(CNC)的电器软件记忆位置使之与机床的机械位置相对应(类似标定)，机床没有确定参考点或参考．最不正确会导致机床机械位置与电器软件位置不对应或对应关系不正确，造成机床异常运行。介绍发那科Oi系统返回参考点功能方法与故障分析。关键词：数字控制机床；数控系统；返回参考点；参数设置DOI：10．166210．cnki．issnl001—0599．2017．09D．29中图分类号：TG659 文献标识码：B0概述中国航发中传机械有限公司使用最多的是发那科0i系统，设备使用...

  发那科OZ系统返回参考点功能方法与故障分析李 劲(中国航发中传机械有限公司运行保障中心，湖南长沙410200)摘要：返回参考点的作用是确立数控系统(CNC)的电器软件记忆位置使之与机床的机械位置相对应(类似标定)，机床没有确定参考点或参考．最不正确会导致机床机械位置与电器软件位置不对应或对应关系不正确，造成机床异常运行。介绍发那科Oi系统返回参考点功能方法与故障分析。关键词：数字控制机床；数控系统；返回参考点；参数设置DOI：10．166210．cnki．issnl0010599．2017．09D．29中图分类号：TG659 文献标识码：B0概述中国航发中传机械有限公司使用最多的是发那科0i系统，设备使用和维修过程中，遇到很多返回参考点问题。返回参考点的作用是确立数控系统(CNC)的电器软件记忆位置使之与机床的机械位置相对应(类似标定)，机床没有确定参考点或参考点不正确会导致机床机械位置与电器软件位置不对应或对应关系不正确，造成机床不能正常运行，因此数字控制机床在运行前必须返回参考点，同时机床在初期调试时，需初次设置参考点，在维修时，系统伺服、编码器光栅故障或机械部分更换丝杆、丝母都要重新设置参考点，这一些状况都涉及到返回参考点操作。发那科Oi系统提供的返回参考点方法有多种，依据各种设备的特点和应用场合等问题，设置各种设备的回参考点方法也不同。在现场维护过程中，感觉纷繁复杂，不好下手，有时也会出错，造成损失，因此急需分析清楚系统的各种返回参考点功能的方法，从原理上找出共性，以便在今后的操作中避免出错。通过现场处理问题的经验积累与查阅发那科系统各种资料手册，总结0i系统返回参考点的方法有：①手动输入法设定参考点；②无减速开关返回参考点；③有减速开关返回参考点。重点介绍这几种返回参考点的方法原理及返回参考点的故障原因，并结合一些实际问题的解决进行进一步的分析。1与返回参考点有关的参数，输入／输出信号与操作说明，p宰丰{：CNC参数号、G+}十}：PMC--屺NC信号；F幸}$}：CNC---}PMC信号、x车木料：Machine---}PMC信号。1．1与返回参考点有关参数(1)P1002(1)。所有轴使用回参考点减速开关与否。位型参数0：使用；1：所有轴都不使用。(2)P1005(1)。各个轴使用回参考点减速开关与否。位型参数0：使用；l：不使用。说明：当P1002(1)=1时，P1005(1)不起作用，当P1002(1)--0时，若某个轴不使用回参考点减速开关，则设置该轴P1005(1)=1。(3)P1006(5)。确定回参考点方向。位型参数O：正向；l：负向。(4)P1815(5 o APC分别表示每个轴是否为绝对编码器，轴位型参数0：增量编码器；1：绝对编码器。P1815(4)。APZ分别表示每个绝对编码器的轴是否已建立参考点，轴位型参数0：未建⋯⋯缝盘兰叠舅基墼～立参考点；1：已经建立参考点。(5)P1425。各个轴回参考点减速速度(轴字型参数)。压下减速开关后轴运动降至此速度，单位：mm／min。说明：一般240 mm／min，否则会引起系统位置跟随误差报警。(6)P1850。各个轴的参考点偏移量(轴字型参数)。回零过程中当编码器找到第一个栅格信号后各个轴的偏移距离，当偏移此距离后则为参考点位置，用于调整各个轴的参考点。单位：最小检验测试单位。说明：参考点偏移量的设定值为一个栅格范围内的距离值，一个栅格的距离与电机一转的移动量相同。(7)P1240。第一参考点的坐标值，返回参考点完成后，机床坐标系自动变成P1240设定的值。单位：最小检验测试单位。1．2与返回参考点有关的输入／输出信号(1)xooog(o～7 o DEC：各轴回参考点减速开关信号。(2)F0094(0～7 o ZP：返回参考点到达信号。此信号为1时，分别表示各个轴以返回参考点，且在参考点上。(3)F0120(O～7 oZRF：轴参考点已经建立。在返回参考点过程中，当轴参考点已经建立起来即保持为1。1．3与返回参考点有关的机床操作方式JOG：点动连续进给方式；MDI：手动输入方式；ZRN：回参考点方式。2返回参考点的方法与原理2．1手动输入法设定参考点手动输入法适用于绝对型编码器，该方法的原理为移动坐标轴位置到正确的参考点位置，再在机床MDI操作方式下，手动设置参数APZ P1815(4)=1，完成返回参考点功能，CNC将当前机械位置作为参考点做处理。因为使用绝对编码器，即使关机后，参考点位置也被记忆，只需在第一次调试机床时设定好参考点，在以后机床使用中则不需要再设定回参考点操作，除非是机床的参考点的位置数据被破坏，才会要求重新设定参考点。手动输入法相对其他方法简单明了、操作方便。2．1．1使用参数说明(1)P1002(1)。所有轴使用回参考点减速开关与否。(2)P1815(5)。APC：使用绝对型编码器与否。此种情况下，P1815(5)：1。it／ijllt兰itltlll 2017 N09(T)囝万方数据